Роботы-муравьи - бионические системы для решения корпоративных задач
Биониканты – такое название дали разработчики компании Festo мини-роботам, для создания которых в качестве живого образца выбран был обычный муравей. При этом впервые с помощью сложных управленческих алгоритмов в мир технологий было перенесено совместное поведение существ, ведущих корпоративный образ жизни.
Как и их живые прообразы, роботы-муравьи работают вместе по строгим правилам. Они способны общаться друг с другом и координировать свои действия в соответствии с коллективной задачей. Искусственные муравьи могут решать сложные задачи при помощи индивидуальных возможностей, но работая при этом, как общая сетевая система.
Разработчики уверены, что такое кооперативное поведение роботов-муравьев будет очень востребовано в технологических процессах завтрашнего дня. Будущие производственные системы будут основаны на интеллектуальных компонентах, способных гибко приспосабливаться к различным сценариям производства, а такие искусственные муравьи смогут брать на себя задачи более высокого уровня управления.
Однако удивительным является не только коллективное поведение роботов-муравьев. Уникален и способ их производства. Изготавливаются бионические муравьи методом 3D-печати, а удивительная их функциональность обеспечивается 3D-MID микросхемами и контактами, нанесенными прямо на их «тельца».
В каждом бедре ног бионикантов компания Festo использовала три пьезокерамических преобразователя изгиба, которые служат как в качестве привода, так и в качестве конструктивного элемента. Пьезоэлементы можно контролировать очень точно и быстро, энергии они требуют мало и достаточно износоустойчивы. Отклоняя верхний датчик изгиба, муравей поднимает ногу, а нижней парой пьезоэлементов каждая нога может быть точно отклонена вперед и назад.