Антропоморфный робот-гимнаст
Антропоморфные роботы – так называются управляемые механизмы, конструкция которых напоминает строение тела человека. Простые операции, где необходима сила, скорость и точность, они давно уже выполняют значительно лучше людей, но, все-таки, их узлы и приводы не так универсальны, как человеческие суставы, связки и мышцы. Американское агентство DARPA, разрабатывающее конструкции человекоподобных роботов, занимается, в основном, решением этой проблемы.
Предложенный недавно командой агентства робот-гимнаст Nadia назван так в честь знаменитой румынской спортсменки Нади Команечи. По навыкам владения своим механическим телом олимпийской чемпионке он, разумеется, уступает, однако некоторые трюки, доступные до него только людям, антропоморфный робот Nadia выполнять умеет.
Удивительную гибкость и скоординированность движений конечностей антропоморфного робота-гимнаста разработчики достигли, благодаря внедрению в его конструкцию множества компактных гидроприводов, спроектированных и созданных специалистами компании Moog. На сегодняшний день Nadia является самой «человекоподобной» моделью антропоморфных роботов.