Интересный робот-геккон
Подробности- Подробности
- Категория: Интересная техника
Осмотр высоких металлических конструкций или машин вблизи – дело достаточно затруднительное, а при использовании для этого воздушных дронов нередко возникают проблемы, вызванные ограничением времени их автономной работы. Именно в такой ситуации и может пригодиться робот-геккон Magnecko, передвижение которого по вертикальным плоскостям обеспечивают специальные магнитные лапки.
Создан четвероногий робот-геккон, обладающий способностью лазать по вертикальным поверхностям, группой студентов-бакалавров инженерных специальностей швейцарского исследовательского института ETH в Цюрихе. Именно они догадались оснастить механические конечности робота Magnecko специальными модулями с постоянными магнитами, вместо крошечных щетинок на подушечках ног, которыми обладает настоящая ящерица.
Каждый модуль состоит из множества магнитов небольшого размера, которые можно многократно намагничивать и размагничивать буквально за доли секунды с помощью мгновенного электрического импульса. При этом для того чтобы оставаться в любом состоянии, дополнительное электричество магнитам не требуется. Кроме того, модули эти очень мощные, и когда они намагничены, то каждая ножная опора может выдержать нагрузку, в 2,5 раза превышающую общий вес робота, именно поэтому он и может ходить вверх ногами.
Управляет роботом-гекконом оператор, использующий беспроводной портативный контроллер, с помощью которого он сообщает Magnecko, куда ему идти. После этого робот продолжает следовать по указанному маршруту самостоятельно, автономно переключаясь между ходьбой по вертикальным и горизонтальным поверхностям. Сохранять сцепление с ними при этом ему помогают специальные подпружиненные резиновые накладки на ногах.
В будущем команда разработчиков робота-геккона планирует создать его вариант, способный автономно обходить препятствия и свой маршрут самостоятельно, что позволит использовать его для выполнения более сложных задач, чем просто осмотр конструкций.